Mayabeque haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan6 780 km²
Binalar19 886
Yollar3 635 km
İlgi noktaları893

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Mayabeque haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mayabeque

19,886 buildings (6,355 residential, 166 commercial, 136 industrial, 7 religious), 3,634.8 km of roads, 893 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,780 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,125.7 km, residential streets 710.0 km, service roads 478.5 km.

51.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 40, pharmacies — 20, doctors — 18.

Public transport: 172 bus stops, 1 tram stops, 75 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Carretera San José - Volcán - Bejucal, Circuito Sur, Carretera Jaruco - Campo Florido, Carretera Batabanó - Melena del Sur

Landmarks: Museo, Museo Local, Museo del Ferrocarril, Casa de Visita Hershey, Paisaje natural Arcos de Canasí

Mayabeque için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Mayabeque harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mayabeque için diğer formatlar

Mayabeque için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Mayabeque için tüm formatlar