Guantánamo haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan12 463 km²
Binalar10 340
Yollar3 660 km
İlgi noktaları632

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Guantánamo haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Guantánamo

10,340 buildings (495 residential, 2 commercial, 40 industrial, 5 religious), 3,659.6 km of roads, 632 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 12,463 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,613.7 km, residential streets 749.0 km, tertiary roads 442.6 km.

38.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 26, clinics — 11, pharmacies — 20.

Public transport: 132 bus stops, 4 tram stops, 30 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Vía Mulata, Carretera Guantánamo - Sagua, Carretera de Moa-Baracoa, Carretera a Maisí

Landmarks: Museo Arqueológico "Cacique Hatuey", Museo Comandancia Columna 18 Antonio López Fernández, Museo Arqueológico La Cueva Del Paraiso, Casa del Changüí, Mausoleo del Mambisado

Guantánamo için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Guantánamo harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Guantánamo için diğer formatlar

Guantánamo için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Guantánamo için tüm formatlar