Bahrain haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan5 811 km²
Binalar17 985
Yollar8 759 km
İlgi noktaları8 614

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Bahrain haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Bahrain

17,985 buildings (3,469 residential, 691 commercial, 406 industrial, 122 religious), 8,759.4 km of roads, 8,614 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 5,811 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 3,632.8 km, service roads 2,522.3 km, unclassified roads 1,058.5 km.

The map marks 52 parks and 6 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 166, convenience stores — 617, hotels — 168.

Public transport: 167 bus stops.

Main streets: شارع الملك حمد, شارع الشيخ سلمان, شارع الشيخ جابر الأحمد الصباح, شارع البديع, شارع الشيخ حمد

Landmarks: مأتم الإمام علي, Rashid Al-Oraifi Museum, Abdulla Al Zayed House for Bahrain Press Heritage, نواف, Oil Museum

Bahrain için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Bahrain harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Bahrain için diğer formatlar

Bahrain için 126 formatın tümü →
Bahrain için tüm formatlar