Constantine haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Constantine haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Constantine
73,051 buildings (9,162 residential, 57 commercial, 46 industrial, 45 religious), 4,210.0 km of roads, 724 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,244 km², with about 33 buildings per km².
Mostly residential streets 1,620.1 km, unclassified roads 741.1 km, secondary roads 568.6 km.
2% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 64, clinics — 26, pharmacies — 55.
Public transport: 99 bus stops, 43 tram stops, 11 rail stations.
Main streets: Attention! Route dégradée, Zouitna, نهج كيتوني عبد المالك, نهج 20 أغسطس, طريق جبل الوحش
Landmarks: قاعة المنارة الحفلات, Tombeau de Massinissa, Pont lhballe, الهرم, Monement
Constantine için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Constantine harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
