Map of Orwameri in ROS Grid format
แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด
ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ
เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ
เปิดในตัวสร้าง →ข้อมูลแผนที่
พื้นที่2.0 ตร.กม.
อาคาร240
ถนน63 กม.
แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น
นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง
รูปแบบROS Grid
.pgmเลเยอร์ถนน, อาคาร เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านoff — can be enabled in the editor เปลี่ยน
จุดสนใจall but cafés, shops and services — the editor adds those เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน
เกี่ยวกับ ROS Grid
แผนที่ Orwameri ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์
ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:
- ถนน
- อาคาร
ระบบพิกัด
WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง
ความเข้ากันได้
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
หน่วยวัด
เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)
| หมวดหมู่ | Transport |
| นามสกุลไฟล์ | .pgm |
| ระดับ | ฟรี |
What's in the ROS Grid map of Orwameri
240 buildings, 63.0 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 121 buildings per km².
Mostly secondary roads 39.7 km, unclassified roads 23.3 km.
วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Orwameri
- เลือกพื้นที่แผนที่ Orwameri บนหน้าหลัก
- เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
- คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
- ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ
โปรแกรมที่เปิด ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
