Map of Sameba in ROS Grid format

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Sameba ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

• ถนน
• อาคาร
• น้ำ
• พื้นที่สีเขียว
• จุดสนใจ

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

What's in the ROS Grid map of Sameba

1,440 buildings (1 residential, 1 religious), 83.2 km of roads, 40 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 5.1 km², with about 280 buildings per km².

Mostly residential streets 29.0 km, service roads 22.5 km, unclassified roads 16.4 km.

18.5% of the area is green space.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: schools — 3, pharmacies — 1, convenience stores — 9.

Public transport: 23 bus stops.

Main streets: 1-ლი ქუჩა, მე-4 ქუჩა, 1-ლი ქუჩა, დიმიტრი სვიშევსკის ქუჩა, ნადიმ ნიჟარაძის ქუჩა

Landmarks: ბათუმის სამების ტაძარი და დედათა მონასტერი (სამების მთაზე)

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Sameba

1. เลือกพื้นที่แผนที่ Sameba บนหน้าหลัก
2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid