Map of Qatar in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่23 238 ตร.กม.
อาคาร82 623
ถนน23 948 กม.
จุดสนใจ10 903

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, น้ำ, พื้นที่สีเขียว เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
จุดสนใจไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Qatar ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in Qatar

82,623 buildings (3,778 residential, 736 commercial, 945 industrial, 314 religious), 23,947.6 km of roads, 10,903 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 23,238 km², with about 4 buildings per km².

Mostly service roads 6,540.5 km, residential streets 6,100.7 km, unclassified roads 5,163.2 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 61 parks and 12 water bodies.

Key amenities: schools — 265, supermarkets — 275, convenience stores — 250.

Public transport: 249 bus stops, 137 tram stops, 39 metro stations, 7 rail stations.

Main streets: طريق المجد, طريق دخان, طريق روضة راشد, طريق سودا نثيل, طريق الشمال

Landmarks: المتحف الوطني في قطر, Mohammed Bin Jassim House, مركز زوار ميناء حمد, Company House, مركز زوار ميناء حمد

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Qatar

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Qatar บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Qatar

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Qatar →
รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Qatar