Map of Portugal in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่159 343 ตร.กม.
อาคาร940 635
ถนน197 158 กม.
จุดสนใจ328 704

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, น้ำ, พื้นที่สีเขียว เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดภาพรวม (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
เลขที่บ้านไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
จุดสนใจไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Portugal ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in Portugal

940,635 buildings (243,231 residential, 5,433 commercial, 20,047 industrial, 6,013 religious), 197,158.2 km of roads, 328,704 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 159,343 km², with about 6 buildings per km².

Mostly residential streets 71,277.9 km, tertiary roads 33,028.0 km, unclassified roads 32,340.8 km.

1.7% of the area is green space.

The map marks 3,461 parks and 9,044 water bodies.

Key amenities: schools — 6,920, restaurants — 18,820, cafes — 14,079.

Public transport: 47,430 bus stops, 1,618 tram stops, 51 metro stations, 597 rail stations.

Main streets: Rua Principal, Rua Principal, Rua da Escola, Rua Principal, Rua da Fonte

Landmarks: Museu do Vinho, Centro Interpretativo da História do Bacalhau, Núcleo Tauroquico de Coruche, Núcleo Rural de Coruche, Espaço Cidadão de Palmela

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Portugal

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Portugal บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Portugal

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Portugal →
รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Portugal