Map of Karonga in ROS Grid format

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Karonga ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

• ถนน
• อาคาร
• น้ำ
• พื้นที่สีเขียว
• จุดสนใจ

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

What's in the ROS Grid map of Karonga

107,682 buildings (2,357 residential, 4 commercial, 6 religious), 2,333.8 km of roads, 115 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 3,426 km², with about 31 buildings per km².

Mostly residential streets 1,091.3 km, unclassified roads 839.5 km, trunk roads 137.1 km.

33.2% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 26, hospitals — 2, clinics — 5.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: T303, S101, Tertiary roads

Landmarks: Cave behind the Kazichi water fall, Presbyterian Church, True Gospel Christian Church, Assemblies of God Church, New Apostolic Church

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Karonga

1. เลือกพื้นที่แผนที่ Karonga บนหน้าหลัก
2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid