Map of Mono Department in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่1 620 ตร.กม.
อาคาร49 998
ถนน2 304 กม.
จุดสนใจ311

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, อาคาร, น้ำ, พื้นที่สีเขียว, จุดสนใจ เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
จุดสนใจเฉพาะวัตถุขนาดใหญ่ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Mono Department ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mono Department

49,998 buildings (678 residential, 11 commercial, 3 industrial, 5 religious), 2,303.5 km of roads, 311 points of interest, 10 landmarks.

The area covers 1,620 km², with about 31 buildings per km².

Mostly unclassified roads 930.4 km, residential streets 736.3 km, tertiary roads 354.4 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: colleges — 5, schools — 43, hospitals — 5.

Main streets: Colodo, Route des Pêches, Route Koudo-Houin-Lokossa, Boulevard du Mono, Boulevard de Comè

Landmarks: Musée du Musicien Gnonnas Pedro, Bouche du Roi, Village de Pêcheur, Communaute Nationale du Culte Vodoun du Benin-Racine, Ferme de la bonne semence

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Mono Department

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Mono Department บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Mono Department

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Mono Department →

ROS Grid for nearby places

รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Mono Department