Map of Mpigi in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Mpigi మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Mpigi

149,119 buildings (278 residential, 1 industrial), 2,495.9 km of roads, 453 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,526 km², with about 98 buildings per km².

Mostly residential streets 1,135.1 km, unclassified roads 978.9 km, primary roads 180.7 km.

0.4% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 299, kindergartens — 19, hospitals — 28.

Main streets: Kampala - Masaka Road, Fort Portal - Kampala Road, Masaka Road, Bunjako Road, Bulo - Mitala Maria Road

Landmarks: Uganda Equator, Uganda Equator, Villa Maria Roman Catholic Church, Roman Catholic Church, Nkozi Catholic Church

Mpigi కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Mpigi మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు