Map of Peekskill in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Peekskill మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Peekskill

15,451 buildings (3,184 residential, 51 commercial, 23 industrial, 5 religious), 582.5 km of roads, 416 points of interest, 29 landmarks.

The area covers 14 km², with about 1,089 buildings per km².

Mostly residential streets 237.8 km, service roads 158.6 km, tertiary roads 77.9 km.

The map marks 13 parks and 20 water bodies.

Key amenities: schools — 18, fire stations — 8, restaurants — 7.

Public transport: 43 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Washington Street, Main Street, Oregon Road, Maple Avenue, Furnace Dock Road

Landmarks: KinoSaito Arts Center, Lincoln Depot Museum, The Peekskill Museum, Scenic Overlook, The Reformed Church of Cortlandtown

Peekskill కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Peekskill మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు