Map of Singapore in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Singapore మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Singapore

67,673 buildings (19,045 residential, 1,635 commercial, 2,774 industrial, 221 religious), 10,302.9 km of roads, 32,716 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 1,656 km², with about 41 buildings per km².

Mostly service roads 5,082.7 km, residential streets 1,585.0 km, primary roads 866.9 km.

5.4% of the area is green space.

The map marks 698 parks and 309 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 692, restaurants — 4,578, cafes — 1,858.

Public transport: 5,597 bus stops, 484 tram stops, 190 metro stations, 57 rail stations.

Main streets: Tanah Merah Coast Road, Jurong Island Highway, Jalan Ahmad Ibrahim, Yio Chu Kang Road, Boon Lay Way

Landmarks: 新加坡佛牙寺龙华院, Istana Heritage Gallery, Singapore Botanic Gardens Heritage Museum, Musical Box Museum, Hell's Museum

Singapore కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Singapore మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు