Download Chaco map in ROS Grid format
OpenStreetMap தரவிலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட வரைபடம், பதிவிறக்கத் தயார்
பதிவிறக்கு ROS Grid≈ 862 KBOpen Beta
வரைபடத்தை உங்களுக்கேற்ப அமைக்கவும்
இந்த இடத்தின் பகுதியை கட்டமைப்பாளரில் திறந்து உங்கள் தேவைக்கேற்ப அனைத்தையும் மாற்றவும்
கட்டமைப்பாளரில் திறக்கவும் →வரைபட பாஸ்போர்ட்
பரப்பளவு99 818 கி.மீ²
கட்டிடங்கள்12 124
சாலைகள்46 199 கி.மீ
ஆர்வப் புள்ளிகள்7 979
இந்த வரைபடத்தில் இயல்பாக என்ன உள்ளது
வரைபடம் «அப்படியே» இவ்வாறு உருவாக்கப்படுகிறது — ஒவ்வொரு அமைப்பையும் கட்டமைப்பாளரில் மாற்றலாம்.
வடிவம்ROS Grid
.pgmஅடுக்குகள்சாலைகள், நீர், பசுமை மாற்று
பாணிதரநிலை மாற்று
விவரம்மேலோட்டம் (தானியங்கி) மாற்று
வீட்டு எண்கள்இந்த அளவில் தெரியாது மாற்று
ஆர்வப் புள்ளிகள்இந்த அளவில் தெரியாது மாற்று
ஆயத்தொலை அமைப்புWGS 84 (தானியங்கி) மாற்று
தாள் அளவுதானியங்கி மாற்று
நிலத்தோற்றம் மற்றும் கட்டம்அணைக்கப்பட்டது மாற்று
ROS Grid பற்றி
Chaco வரைபடம் ROS Grid வடிவில் — தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான உண்மையான OpenStreetMap தரவின் ஏற்றுமதி.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
கோப்பில் என்ன அடுக்குகள் உள்ளன
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகுதிக்கான இந்தக் கோப்பில் உள்ளவை:
- சாலைகள்
- நீர்
- பசுமை
ஆயத்தொலை அமைப்புகள்
WGS 84 (EPSG:4326), விசார்டில் தேர்வுசெய்யலாம்
அளவீட்டு அலகுகள்
மீட்டர்கள் (தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஆயத்தொலை அமைப்பில் காட்டப்பட்டது)
| வகை | Transport |
| கோப்பு நீட்டிப்பு | .pgm |
| நிலை | Open Beta |
ROS Grid ஐத் திறக்கும் நிரல்கள்
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
