Karta over Pool i ROS Grid-format
En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan
Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov
Öppna i konstruktorn →Kartpass
Vad den här kartan innehåller som standard
Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.
Om ROS Grid
Karta över Pool i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Vilka lager finns i filen
Denna fil innehåller för det valda området:
- Vägar
- Byggnader
- Vatten
- Grönska
- Intressepunkter
Koordinatsystem
WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden
Kompatibilitet
Måttenheter
Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filändelse | .pgm |
| Nivå | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Pool
21,450 buildings (5,394 residential, 1 commercial, 3 industrial, 2 religious), 5,218.7 km of roads, 53 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 34,286 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,322.5 km, tertiary roads 1,355.3 km, residential streets 742.9 km.
6.2% of the area is green space.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 11, hotels — 1.
Public transport: 8 bus stops, 13 rail stations.
Main streets: Avenue de Kintélé, Boulevard Denis Sassou-Nguesso, Avenue Kinkala, Avenue Loukanga, Avenue Brazzaville
Landmarks: Chutes du Loufoulakari, Chutes du Loufoulakari, 100Km Odiba
Så här använder du ROS Grid för Pool
- Välj kartområdet för Pool på huvudsidan
- Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
- Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
- Ladda ner filen och använd den i din applikation