Karta over Mapleton i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area4.1 km²
Byggnader66
Vägar46 km
Intressepunkter36

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Vatten, Grönska, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummerav — kan slås på i konstruktorn ändra
Intressepunkteralla utom kaféer, butiker och service — dem lägger konstruktorn till ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Mapleton i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mapleton

66 buildings (9 residential, 4 commercial), 46.0 km of roads, 36 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 4.1 km², with about 16 buildings per km².

Mostly primary roads 18.9 km, residential streets 18.7 km, service roads 7.1 km.

2% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 3, libraries — 1, doctors — 3.

Main streets: George P. Soumas Memorial Highway, State Highway 175, Walnut Street, North 8th Street, Ring Street

Landmarks: Saint Peter's United Church, Saint Matthew Lutheran Church, Saint Mary's Catholic Church, Saint John's United Methodist Church, Faith Bible Church

Så här använder du ROS Grid för Mapleton

  1. Välj kartområdet för Mapleton på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Mapleton

Alla 128 format för Mapleton →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Mapleton