Map of Omoro in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Преузми ROS Grid≈ 1.6 MBOpen Beta
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Површина1 487 км²
Зграде37 186
Путеви1 430 км
Тачке интереса128
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
О формату ROS Grid
Карта Omoro у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Вода
- Зеленило
- Тачке интереса
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
Програми за отварање ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
