Map of Kerameri in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Преузми ROS GridFree
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Површина1.9 км²
Зграде3
Путеви13 км
Тачке интереса10
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
О формату ROS Grid
Карта Kerameri у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Вода
- Зеленило
- Тачке интереса
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Free |
What's in the ROS Grid map of Kerameri
3 buildings, 13.0 km of roads, 10 points of interest.
Mostly residential streets 9.2 km, primary roads 3.8 km.
Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 1, Childcare — 6.
Како користити ROS Grid за Kerameri
- Изаберите област карте Kerameri на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
Програми за отварање ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
