Map of Chango in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Преузми ROS Grid≈ 191 KBOpen Beta
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Површина1.9 км²
Зграде88
Путеви2.6 км
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
ФорматROS Grid
.pgmСлојевиПутеви, Зграде, Вода измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени
О формату ROS Grid
Карта Chango у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Вода
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Chango
88 buildings, 2.6 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 47 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Како користити ROS Grid за Chango
- Изаберите област карте Chango на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
Програми за отварање ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
