Map of Mali in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Преузми ROS GridБесплатно

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина1 252 463 км²
Зграде109 836
Путеви298 000 км
Тачке интереса21 568

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљапрегледна (ауто) измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересане виде се у овом мерилу измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Mali у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоБесплатно

What's in the ROS Grid map of Mali

109,836 buildings (2,175 residential, 199 commercial, 184 industrial, 289 religious), 298,000.3 km of roads, 21,568 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,252,463 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 227,504.6 km, residential streets 29,540.1 km, tertiary roads 22,847.9 km.

The map marks 46 parks and 541 water bodies.

Key amenities: schools — 11,818, clinics — 581, pharmacies — 458.

Public transport: 3,845 bus stops, 2 tram stops, 29 rail stations.

Main streets: Segou - Niono - Kourouma - Tonka - Goundam - Tomboctou - Bourem, Taoudenni - Tombouctou, Mauritania - Taoudenni - Tessalit, Bamako - Fana - Segou - Bla - San - Tominian - Sofara - Sévaré - Mopti, Sévaré - Konna - Douentza - Gossi - Gao

Landmarks: Fomburi Dogon Museum, MUSO KUNDA, Maison de Heinrich-Barth, Musée Régional des Masques et Marionnettes de Ségou, Museum Almansur

Како користити ROS Grid за Mali

  1. Изаберите област карте Mali на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Mali

Свих 126 формата за Mali →
Сви формати за Mali