Map of Каронга in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина3 426 км²
Зграде107 682
Путеви2 334 км
Тачке интереса115

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересасамо велики објекти измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Каронга у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Каронга

107,682 buildings (2,357 residential, 4 commercial, 6 religious), 2,333.8 km of roads, 115 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 3,426 km², with about 31 buildings per km².

Mostly residential streets 1,091.3 km, unclassified roads 839.5 km, trunk roads 137.1 km.

33.2% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 26, hospitals — 2, clinics — 5.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: T303, S101, Tertiary roads

Landmarks: Cave behind the Kazichi water fall, Presbyterian Church, True Gospel Christian Church, Assemblies of God Church, New Apostolic Church

Како користити ROS Grid за Каронга

  1. Изаберите област карте Каронга на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Каронга

Свих 128 формата за Каронга →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Каронга