Map of York in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина14 км²
Зграде1 172
Путеви357 км
Тачке интереса144

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта York у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of York

1,172 buildings (159 residential, 36 commercial, 24 industrial, 16 religious), 356.6 km of roads, 144 points of interest, 11 landmarks.

The area covers 14 km², with about 85 buildings per km².

Mostly service roads 141.4 km, residential streets 138.1 km, tertiary roads 31.3 km.

3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 5 water bodies.

Key amenities: schools — 9, convenience stores — 3, banks — 5.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Roosevelt Avenue, East Philadelphia Street, East Market Street, Pennsylvania Avenue, East King Street

Landmarks: Heritage Pentecostal Cathedral, Truth Tabernacle Seventh Day, Grace Lutheran Church, Assumption of the BVM Roman Catholic Church, St Patrick Roman Catholic Church

Како користити ROS Grid за York

  1. Изаберите област карте York на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за York

Свих 128 формата за York →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за York