Map of Saül in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина4 403 км²
Зграде6
Путеви5.3 км
Тачке интереса106

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересасамо велики објекти измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Saül у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Saül

6 buildings (1 religious), 5.3 km of roads, 106 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 4,403 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 3.0 km, unclassified roads 2.1 km, service roads 0.2 km.

The map marks 58 water bodies.

Key amenities: schools — 2, clinics — 2, convenience stores — 2.

Main streets: Rue des Jasmins, Rue des Parépous, Rue des Maripas, Rue des Cannes, Rue des Cambrouses

Landmarks: Écomusée de Saül, Roche bâteau, Point de vue Monts La Fumée, Belvédère, Église Saint-Antoine de Padoue

Како користити ROS Grid за Saül

  1. Изаберите област карте Saül на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Saül

Свих 128 формата за Saül →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Saül