Map of Plan in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина94 км²
Зграде189
Путеви35 км
Тачке интереса57

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Plan у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plan

189 buildings (8 residential), 35.0 km of roads, 57 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 94 km², with about 2 buildings per km².

Mostly tertiary roads 16.3 km, unclassified roads 14.3 km, residential streets 3.7 km.

The map marks 47 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 1, convenience stores — 3, hotels — 2.

Main streets: Carretera de Gistain, Carretera de Sin, Carretera Señes, Calle Mayor, Calle Medio

Landmarks: Mirador de la Freda, Mirador de la Truesa, Mirador de la Riba 1300m, Iglesia de San Esteban, Ermita Santa Lucia

Како користити ROS Grid за Plan

  1. Изаберите област карте Plan на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Plan

Свих 128 формата за Plan →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Plan