Map of Mapleton in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина35 км²
Зграде2 250
Путеви234 км
Тачке интереса120

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Mapleton у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mapleton

2,250 buildings (337 residential, 2 industrial, 3 religious), 233.5 km of roads, 120 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 35 km², with about 65 buildings per km².

Mostly residential streets 121.4 km, service roads 53.7 km, tertiary roads 22.5 km.

The map marks 8 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 6, dentists — 1, museums — 1.

Main streets: 1600 West, State Road, 1600 North, Main Street, 1200 North

Landmarks: Mapleton Heritage Museum, Mapleton Junior High Seminary, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints

Како користити ROS Grid за Mapleton

  1. Изаберите област карте Mapleton на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Mapleton

Свих 128 формата за Mapleton →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Mapleton