Map of Mapleton in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина4.1 км²
Зграде66
Путеви46 км
Тачке интереса36

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Mapleton у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mapleton

66 buildings (9 residential, 4 commercial), 46.0 km of roads, 36 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 4.1 km², with about 16 buildings per km².

Mostly primary roads 18.9 km, residential streets 18.7 km, service roads 7.1 km.

2% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 3, libraries — 1, doctors — 3.

Main streets: George P. Soumas Memorial Highway, State Highway 175, Walnut Street, North 8th Street, Ring Street

Landmarks: Saint Peter's United Church, Saint Matthew Lutheran Church, Saint Mary's Catholic Church, Saint John's United Methodist Church, Faith Bible Church

Како користити ROS Grid за Mapleton

  1. Изаберите област карте Mapleton на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Mapleton

Свих 128 формата за Mapleton →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Mapleton