Map of Ipameri in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Map of Ipameri in ROS Grid format
Преузми ROS GridБесплатно

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина4 373 км²
Зграде199
Путеви2 140 км
Тачке интереса54

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевисви измени
Тачке интересасве категорије измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Ipameri у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоБесплатно

What's in the ROS Grid map of Ipameri

199 buildings (11 residential, 1 industrial), 2,140.2 km of roads, 54 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 4,373 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.

4.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks and 20 water bodies.

Key amenities: universities — 4, schools — 6, libraries — 1.

Public transport: 3 rail stations.

Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista

Како користити ROS Grid за Ipameri

  1. Изаберите област карте Ipameri на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Други формати за Ipameri

Свих 126 формата за Ipameri →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Ipameri