Map of Женап in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина90 км²
Зграде10 770
Путеви293 км
Тачке интереса401

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Женап у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Женап

10,770 buildings (4,085 residential, 14 commercial, 54 industrial, 11 religious), 293.4 km of roads, 401 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 90 km², with about 119 buildings per km².

Mostly residential streets 92.1 km, unclassified roads 54.0 km, trunk roads 29.7 km.

14.1% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 14 water bodies.

Key amenities: schools — 10, doctors — 9, supermarkets — 8.

Public transport: 140 bus stops.

Main streets: Chaussée de Bruxelles, Avenue des Combattants, Route de Lillois, Rue Dernier Patard, Chaussée de Nivelles

Landmarks: Ferme du Caillou, Château de Thy, Château d'Houtain-le-Mont, Château des Sources, Château de Bousval

Како користити ROS Grid за Женап

  1. Изаберите област карте Женап на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Женап

Свих 128 формата за Женап →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Женап