Map of Abunga in ROS Grid format
Hartë nga të dhënat OpenStreetMap, gati për shkarkim
Shkarko ROS Grid≈ 391 KBOpen Beta
Personalizoni hartën
Hapni zonën e këtij vendi në ndërtues dhe rregulloni gjithçka sipas nevojave tuaja
Hap në ndërtues →Pasaporta e hartës
Sipërfaqe2.0 km²
Ndërtesa158
Rrugë155 km
Çfarë përmban kjo hartë si parazgjedhje
Kështu ndërtohet harta «siç është» — çdo parametër mund të ndryshohet në ndërtues.
FormatROS Grid
.pgmShtresaRrugë, Ndërtesa ndrysho
Stilstandard ndrysho
Detajeauto ndrysho
Numrat e shtëpivetë çaktivizuar — mund të aktivizohen në ndërtues ndrysho
Pika interesitë gjitha përveç kafeneve, dyqaneve dhe shërbimeve — ato i shton ndërtuesi ndrysho
Sistemi i koordinataveWGS 84 (auto) ndrysho
Madhësia e fletësauto ndrysho
Relievi & rrjetatë çaktivizuara ndrysho
Rreth ROS Grid
Harta e Abunga në formatin ROS Grid — eksport i të dhënave reale OpenStreetMap për zonën e zgjedhur.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Cilat shtresa janë në skedar
Ky skedar për zonën e zgjedhur përmban:
- Rrugë
- Ndërtesa
Sistemet e koordinatave
WGS 84 (EPSG:4326), e zgjedhshme në asistent
Përputhshmëria
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Njësitë e matjes
Metra (projeksion në sistemin e zgjedhur të koordinatave)
| Kategoria | Transport |
| Zgjerimi i skedarit | .pgm |
| Niveli | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Abunga
158 buildings, 154.9 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 80 buildings per km².
Mostly unclassified roads 105.0 km, secondary roads 49.9 km.
Si të përdorni ROS Grid për Abunga
- Zgjidhni zonën e hartës Abunga në faqen kryesore
- Zgjidhni formatin ROS Grid dhe konfiguroni cilësimet e eksportit
- Klikoni Eksporto dhe prisni përfundimin
- Shkarkoni skedarin e gatshëm dhe përdoreni në programin e duhur
Programe për të hapur ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
