Download Granma map in ROS Grid format
Hartë nga të dhënat OpenStreetMap, gati për shkarkim
Shkarko ROS Grid≈ 1.7 MBOpen Beta
Personalizoni hartën
Hapni zonën e këtij vendi në ndërtues dhe rregulloni gjithçka sipas nevojave tuaja
Hap në ndërtues →Pasaporta e hartës
Sipërfaqe15 815 km²
Ndërtesa14 522
Rrugë5 608 km
Pika interesi620
Çfarë përmban kjo hartë si parazgjedhje
Kështu ndërtohet harta «siç është» — çdo parametër mund të ndryshohet në ndërtues.
FormatROS Grid
.pgmShtresaRrugë, Ndërtesa, Ujë, Gjelbërim, Pika interesi ndrysho
Stilstandard ndrysho
Detajeauto ndrysho
Numrat e shtëpivenuk duken në këtë shkallë ndrysho
Pika interesivetëm objektet e mëdha ndrysho
Sistemi i koordinataveWGS 84 (auto) ndrysho
Madhësia e fletësauto ndrysho
Relievi & rrjetatë çaktivizuara ndrysho
Rreth ROS Grid
Harta e Granma në formatin ROS Grid — eksport i të dhënave reale OpenStreetMap për zonën e zgjedhur.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Cilat shtresa janë në skedar
Ky skedar për zonën e zgjedhur përmban:
- Rrugë
- Ndërtesa
- Ujë
- Gjelbërim
- Pika interesi
Sistemet e koordinatave
WGS 84 (EPSG:4326), e zgjedhshme në asistent
Njësitë e matjes
Metra (projeksion në sistemin e zgjedhur të koordinatave)
| Kategoria | Transport |
| Zgjerimi i skedarit | .pgm |
| Niveli | Open Beta |
Sa herë është krijuar ROS Grid në 90 ditët e fundit
- Granma
- 0
- Cuba
- 0
- E gjithë faqja
- 2
- Madhësia mesatare (mediana) e skedarit
- 1.1 MB
- Koha mesatare (mediana) e krijimit
- 5.3 s
Medianat sipas të gjitha krijimeve në faqe
Programe për të hapur ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
