Map of Maputo in ROS Grid format

Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos

Prilagodite zemljevid sebi

Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi

Odpri v konstruktorju →

Potni list zemljevida

Površina23 277 km²
Stavbe278 509
Ceste18 017 km
Točke interesa734

Kaj je na tem zemljevidu privzeto

Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.

FormatROS Grid .pgm
SlojiCeste, Stavbe, Voda, Zelenje, Točke interesa spremeni
Slogstandardni spremeni
Podrobnostsamodejno spremeni
Hišne številkepri tem merilu niso vidni spremeni
Točke interesasamo veliki objekti spremeni
Koordinatni sistemWGS 84 (samodejno) spremeni
Velikost listasamodejno spremeni
Relief in mrežaizklopljeno spremeni

O formatu ROS Grid

Zemljevid Maputo v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Kateri sloji so v datoteki

Ta datoteka za izbrano območje vsebuje:

Koordinatni sistemi

WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku

Združljivost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merske enote

Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)

KategorijaTransport
Pripona datoteke.pgm
RavenOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Maputo

278,509 buildings (18,666 residential, 578 commercial, 128 industrial, 64 religious), 18,017.2 km of roads, 734 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 23,277 km², with about 12 buildings per km².

Mostly residential streets 10,464.0 km, unclassified roads 5,163.8 km, tertiary roads 1,183.9 km.

70.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 34, clinics — 67, pharmacies — 15.

Public transport: 1,366 bus stops, 19 rail stations.

Main streets: Estrada Circular, 405, Rua da Mozal, Estrada Circular, Estrada velha da Moamba

Landmarks: Back to Basics Adventures, Estela, Monolito, Fonte, Portal

Kako uporabiti ROS Grid za Maputo

  1. Izberite območje zemljevida Maputo na glavni strani
  2. Izberite format ROS Grid in nastavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvozi« in počakajte na dokončanje
  4. Prenesite pripravljeno datoteko in jo uporabite v želenem programu

Programi za odpiranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Maputo

Vseh 128 formatov za Maputo →

ROS Grid for nearby places

Vsi formati za Maputo