Map of Mathieu in ROS Grid format

Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos

Prilagodite zemljevid sebi

Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi

Odpri v konstruktorju →

Potni list zemljevida

Površina9.5 km²
Stavbe1 485
Ceste60 km
Točke interesa155

Kaj je na tem zemljevidu privzeto

Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.

FormatROS Grid .pgm
SlojiCeste, Stavbe, Voda, Zelenje, Točke interesa spremeni
Slogstandardni spremeni
Podrobnostsamodejno spremeni
Hišne številkeizklopljene — vklopite jih v konstruktorju spremeni
Točke interesavse razen kavarn, trgovin in storitev — te doda konstruktor spremeni
Koordinatni sistemWGS 84 (samodejno) spremeni
Velikost listasamodejno spremeni
Relief in mrežaizklopljeno spremeni

O formatu ROS Grid

Zemljevid Mathieu v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Kateri sloji so v datoteki

Ta datoteka za izbrano območje vsebuje:

Koordinatni sistemi

WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku

Združljivost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merske enote

Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)

KategorijaTransport
Pripona datoteke.pgm
RavenOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mathieu

1,485 buildings (845 residential, 1 commercial, 4 industrial, 3 religious), 59.8 km of roads, 155 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 9.5 km², with about 157 buildings per km².

Mostly residential streets 15.4 km, service roads 10.4 km, trunk roads 10.3 km.

4.7% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, libraries — 1, pharmacies — 1.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: Rue du Haut des Jardins, Route de Caen, Rue de Beuville, Rue d'Anguerny, Allée des Chênes

Landmarks: Château de Mathieu, Château du Mesnil, Manoir Saint-Jean, Château de Vauville, Oratoire Saint-Jean

Kako uporabiti ROS Grid za Mathieu

  1. Izberite območje zemljevida Mathieu na glavni strani
  2. Izberite format ROS Grid in nastavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvozi« in počakajte na dokončanje
  4. Prenesite pripravljeno datoteko in jo uporabite v želenem programu

Programi za odpiranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Mathieu

Vseh 128 formatov za Mathieu →

ROS Grid for nearby places

Vsi formati za Mathieu