Map of Terego in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Terego vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Zadarmo |
What's in the ROS Grid map of Terego
136,155 buildings (1,002 residential, 3 commercial, 10 religious), 1,617.9 km of roads, 2,479 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 1,115 km², with about 122 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,042.4 km, residential streets 229.0 km, tertiary roads 224.3 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 157, kindergartens — 23, hospitals — 22.
Main streets: Oluko Road, Rhino Camp Road, Yumbe Road, ocea c road, ocea b to block 2
Landmarks: Naku Church, Galaba Chapel, church otumbari, Dinaya Church, ESS
Ako používať ROS Grid pre Terego
- Vyberte oblasť mapy Terego na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
