Map of Morubale in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Stiahnuť ROS Grid≈ 271 KBOpen Beta
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Plocha2.0 km²
Budovy110
Cesty64 km
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
FormátROS Grid
.pgmVrstvyCesty, Budovy zmeniť
Štýlštandardný zmeniť
Detailyauto zmeniť
Čísla domovvypnuté — dajú sa zapnúť v konštruktore zmeniť
Body záujmuvšetky okrem kaviarní, obchodov a služieb — tie pridá konštruktor zmeniť
Súradnicový systémWGS 84 (auto) zmeniť
Veľkosť listuauto zmeniť
Reliéf a mriežkavypnuté zmeniť
O formáte ROS Grid
Mapa Morubale vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Morubale
110 buildings, 64.2 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 55 buildings per km².
Mostly secondary roads 42.8 km, residential streets 19.3 km, unclassified roads 2.1 km.
Ako používať ROS Grid pre Morubale
- Vyberte oblasť mapy Morubale na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
Programy na otvorenie ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
