Map of Fesky in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Fesky vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Fesky
472 buildings (5 residential), 32.4 km of roads, 8 points of interest.
The area covers 4.2 km², with about 113 buildings per km².
Mostly residential streets 15.6 km, tertiary roads 13.9 km, service roads 2.9 km.
11.7% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: universities — 1, libraries — 1, convenience stores — 2.
Public transport: 1 rail stations.
Main streets: Хорошкова вулиця, Вишнева вулиця, Семафорна вулиця, Вокзальна вулиця, вулиця Дмитра Мішеніна
Ako používať ROS Grid pre Fesky
- Vyberte oblasť mapy Fesky na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
