Map of Baarn in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Baarn vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Baarn
17,397 buildings (8,217 residential, 171 commercial, 163 industrial, 5 religious), 279.7 km of roads, 460 points of interest, 13 landmarks.
The area covers 33 km², with about 527 buildings per km².
Mostly residential streets 72.0 km, cycleways 61.2 km, unclassified roads 42.9 km.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 8, supermarkets — 8, convenience stores — 5.
Public transport: 39 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Amsterdamsestraatweg, Hilversumsestraatweg, Bisschopsweg, Biltseweg, Hoge Vuurseweg
Landmarks: Historische Kring Baerne, Kasteel Groeneveld, Stichting Groenegraf.nl, IJskelder, Kei van Lage Vuursche
Ako používať ROS Grid pre Baarn
- Vyberte oblasť mapy Baarn na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
