Map of Devonshire in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Devonshire vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Devonshire
2,088 buildings (25 residential, 2 commercial, 1 industrial, 8 religious), 84.1 km of roads, 10 points of interest.
The area covers 4.9 km², with about 422 buildings per km².
Mostly residential streets 27.6 km, service roads 23.0 km, primary roads 14.2 km.
21.8% of the area is green space.
The map marks 5 parks.
Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, pet shops — 1.
Public transport: 57 bus stops.
Main streets: Middle Road, North Shore Road, South Road, North Shore Road, Palmetto Road
Ako používať ROS Grid pre Devonshire
- Vyberte oblasť mapy Devonshire na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
