Harta Hadspen in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață7.0 km²
Clădiri1 657
Drumuri47 km
Puncte de interes102

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casădezactivate — pot fi activate în constructor modifică
Puncte de interestoate, în afară de cafenele, magazine și servicii — acestea se adaugă în constructor modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Hadspen în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Hadspen

1,657 buildings (952 residential), 47.3 km of roads, 102 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 7.0 km², with about 238 buildings per km².

Mostly service roads 16.4 km, residential streets 12.3 km, primary roads 7.6 km.

The map marks 5 parks and 2 water bodies.

Key amenities: hotels — 3, post offices — 1, restaurants — 1.

Public transport: 13 bus stops.

Main streets: Meander Valley Road, South Esk Drive, Main Street, Wilderness Way, Scott Street

Landmarks: Hadspen Uniting Church

Cum se folosește ROS Grid pentru Hadspen

  1. Selectează zona hărții Hadspen pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Hadspen

Toate cele 128 formate pentru Hadspen →
Toate formatele pentru Hadspen