Harta Nyeri in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață3 335 km²
Clădiri278 000
Drumuri7 367 km
Puncte de interes432

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Nyeri în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Nyeri

278,000 buildings (2,504 residential, 11 commercial, 28 industrial, 5 religious), 7,366.7 km of roads, 432 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,335 km², with about 83 buildings per km².

Mostly residential streets 4,718.0 km, unclassified roads 1,749.0 km, tertiary roads 551.1 km.

The map marks 4 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 95, hospitals — 10, marketplaces — 19.

Public transport: 11 bus stops, 1 tram stops, 3 rail stations.

Main streets: Aberdare Park Road, Chaka-Sagana Road, Tagwa - Ndathi - Kabaru Road, To Naromuru Girls Secondary, Ihwagi Kagochi Road

Landmarks: Leopard male on the hunt, Arboretum, Aberdares National Park Head Quarters, Magura Falls, Chania Waterfall

Cum se folosește ROS Grid pentru Nyeri

  1. Selectează zona hărții Nyeri pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Nyeri

Toate cele 128 formate pentru Nyeri →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Nyeri