Mapa de Kezensu em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Baixar ROS Grid≈ 280 KBOpen Beta
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
Area0.6 km²
Estradas78 km
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
FormatoROS Grid
.pgmCamadasEstradas alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casadesativados — podem ser ativados no construtor alterar
Pontos de interessetodas exceto cafés, lojas e serviços — esses são acrescentados no construtor alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar
Sobre ROS Grid
Mapa de Kezensu em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kezensu
78.0 km of roads.
The area covers 0.6 km².
Mostly trunk roads 62.8 km, tertiary roads 13.5 km, residential streets 1.3 km.
Como usar ROS Grid para Kezensu
- Selecione a área do mapa de Kezensu na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
Programas que abrem ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
