Mapa de Diffun em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Diffun em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Diffun
14,442 buildings, 296.7 km of roads, 61 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 95 km², with about 152 buildings per km².
Mostly unclassified roads 104.0 km, residential streets 99.8 km, tertiary roads 39.5 km.
4.1% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: universities — 1, schools — 21, convenience stores — 19.
Main streets: Cordon-Aurora Boundary Road, Diffun South Diversion Road, Santiago-Diffun Road, Diffun East Diversion Road, Marcos Avenue
Landmarks: Lokal ng Gabriela Silang
Como usar ROS Grid para Diffun
- Selecione a área do mapa de Diffun na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
