Mapa Shefa w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
O formacie ROS Grid
Mapa Shefa w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Woda
- Zieleń
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in Shefa
53,084 buildings (543 residential, 21 commercial, 4 industrial, 25 religious), 892.2 km of roads, 436 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 21,981 km², with about 2 buildings per km².
Mostly residential streets 312.7 km, unclassified roads 257.6 km, secondary roads 121.1 km.
1.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 8 water bodies.
Key amenities: schools — 30, clinics — 26, pharmacies — 9.
Public transport: 36 bus stops.
Main streets: Ring Road, Devil's Point Road, Pango Road, The White Road, Wharf Road
Landmarks: Archives Nationales, WW II Museum, World War II museum and relics, Musée National de Vanuatu, WWII Museum
Jak używać ROS Grid dla Shefa
- Wybierz obszar mapy Shefa na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
