Mapa Uganda w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia241 455 km²
Budynki222 133
Drogi198 434 km
Punkty zainteresowania77 018

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Uganda w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Uganda

222,133 buildings (6,809 residential, 1,351 commercial, 668 industrial, 371 religious), 198,433.8 km of roads, 77,018 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 241,455 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 112,840.3 km, residential streets 44,898.3 km, tertiary roads 22,281.0 km.

9.4% of the area is green space.

The map marks 92 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 26,208, kindergartens — 2,507, hospitals — 2,515.

Public transport: 295 bus stops, 5 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: Gulu - Kampala Road, Lira - Mbale Road, Hoima - Kampala Road, Muyembe - Moroto Road, Fort Portal - Kampala Road

Landmarks: law lib, KOOGERE COMMUNITY MUSEUM, Armgod Black's Parlour, kiwatule rec park history museum, KIGULU CULTURAL MUSEUM

Jak używać ROS Grid dla Uganda

  1. Wybierz obszar mapy Uganda na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Uganda

Wszystkie 128 formatów dla Uganda →
Wszystkie formaty dla obszaru Uganda