Mapa Mpigi w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Mpigi w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mpigi
149,119 buildings (278 residential, 1 industrial), 2,495.9 km of roads, 453 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 1,526 km², with about 98 buildings per km².
Mostly residential streets 1,135.1 km, unclassified roads 978.9 km, primary roads 180.7 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: schools — 299, kindergartens — 19, hospitals — 28.
Main streets: Kampala - Masaka Road, Fort Portal - Kampala Road, Masaka Road, Bunjako Road, Bulo - Mitala Maria Road
Landmarks: Uganda Equator, Uganda Equator, Villa Maria Roman Catholic Church, Roman Catholic Church, Nkozi Catholic Church
Jak używać ROS Grid dla Mpigi
- Wybierz obszar mapy Mpigi na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
