Mapa Chemuron w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Pobierz ROS Grid≈ 217 KBZa darmo
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Powierzchnia2.0 km²
Budynki144
Drogi20 km
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
FormatROS Grid
.pgmWarstwyDrogi, Budynki, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówoff — can be enabled in the editor zmień
Punkty zainteresowaniaall but cafés, shops and services — the editor adds those zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień
O formacie ROS Grid
Mapa Chemuron w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Chemuron
144 buildings, 20.0 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 72 buildings per km².
Mostly unclassified roads 10.5 km, tertiary roads 9.5 km.
100% of the area is green space.
Jak używać ROS Grid dla Chemuron
- Wybierz obszar mapy Chemuron na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
Programy do otwierania ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
