Mapa Kayunga w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Kayunga w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kayunga
177,599 buildings (2 industrial), 2,443.7 km of roads, 256 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 1,705 km², with about 104 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,287.0 km, residential streets 943.0 km, secondary roads 179.1 km.
7.6% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 191, kindergartens — 19, hospitals — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Gayaza Road, Busaana Road, Gayaza Road / Kangulumira - Jinja Road
Landmarks: Pentecoastal Church, Our Lady of Fatima Catholic Church, Layunga Full Gosplel Church, Pentecoastal Churcg, St Stephen Church of Uganda
Jak używać ROS Grid dla Kayunga
- Wybierz obszar mapy Kayunga na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
