Mapa Alapi w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Alapi w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Alapi
848 buildings (3 residential, 1 commercial, 2 religious), 16.8 km of roads, 59 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 2.0 km², with about 431 buildings per km².
Mostly primary roads 5.8 km, service roads 5.5 km, residential streets 5.5 km.
4% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: libraries — 2, supermarkets — 4, convenience stores — 5.
Main streets: Te Auala O Valaku, Te Auala O Tuvalu, Fongafale Road, Malae Road, Vaiaku Road
Landmarks: Landing spot of Her Majesty Queen Elizabeth II - 26th October 1982, Ahmadiyya Tuvalu Mosque, Kingdom Hall of Jehovah's Witnesses Tuvalu, Baha'i Center, Seventh Day Adventist Church
Jak używać ROS Grid dla Alapi
- Wybierz obszar mapy Alapi na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
