Mapa Tunisia w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia189 814 km²
Budynki307 610
Drogi161 233 km
Punkty zainteresowania31 552

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Tunisia w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Tunisia

307,610 buildings (35,565 residential, 822 commercial, 753 industrial, 341 religious), 161,233.4 km of roads, 31,552 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 189,814 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 73,104.4 km, unclassified roads 44,312.2 km, tertiary roads 14,961.5 km.

The map marks 411 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 3,498, pharmacies — 944, supermarkets — 680.

Public transport: 3,684 bus stops, 260 tram stops, 1 metro stations, 346 rail stations.

Main streets: الطريق الوطنية تونس - رأس جدير, الطريق الوطنية تونس - حزوة, الطريق الوطنية مدنين - حزوة, الطريق الوطنية طبرقة - تلابت, الطريق الوطنية قابس - تمغزة

Landmarks: دار العنابي, Dar Cherait, متحف الجم, Maison de Abou El Kacem Chebbi, Musée Dar Essid

Jak używać ROS Grid dla Tunisia

  1. Wybierz obszar mapy Tunisia na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Tunisia

Wszystkie 128 formatów dla Tunisia →
Wszystkie formaty dla obszaru Tunisia