Mapa Panj w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Panj w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Panj
722 buildings, 208.4 km of roads, 10 points of interest.
The area covers 867 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 96.8 km, residential streets 60.1 km, tertiary roads 36.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: pharmacies — 1, hotels — 1, police stations — 1.
Main streets: кӯчаи Рӯдакӣ, кӯчаи Рӯдакӣ, кӯчаи Атовуллоев, кӯчаи Акбар Шарифи, кӯчаи А. Лохути
Jak używać ROS Grid dla Panj
- Wybierz obszar mapy Panj na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
