Mapa Idangoda w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Idangoda w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Idangoda
2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².
Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.
90.2% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road
Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple
Jak używać ROS Grid dla Idangoda
- Wybierz obszar mapy Idangoda na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
